Bakterie patogenne bytujące w jamie ustnej i śródtkankowo mogą doprowadzić do rozwoju zakażeń tkanek wokół implantów. Zapalenie dziąseł, które ma charakter postępujący, może ostatecznie przekształcić się w zapalenie przyzębia i doprowadzić do utraty implantu oraz kosztownego leczenia następczego. 

Istnieje wiele pomysłów na to, jak usunąć biofilm bakteryjny z implantu stomatologicznego. Jednym z nich jest wykorzystanie nawigowanych, precyzyjnie działających mikrorobotów. W mikrorobotach tych znajduje się składnik ferromagnetyczny, który służy jako siła napędowa wykorzystująca wirujące pole magnetyczne, a także składnik fotoaktywny, który jest generatorem reaktywnych form tlenu. To właśnie wolne tlenowe rodniki służą do eliminacji kolonii biofilmu. Z badań wynika, że tak zaprojektowane mikroroboty są w stanie niszczyć kolonie biofilmu na tytanowych implantach – dzięki temu możliwe jest wdrożenie tych urządzeń do medycyny i stomatologii i wykorzystanie w szerokim zakresie zadań związanych z eliminacją bakteryjnych zakażeń, w tym – zakażeń okołoimplantowych.